Выше, быстрее, дальше. Наконец-то вышла финальная версия Betaflight 4.3.0, в каждом уголке которой ведутся разработки, направленные на расширение окна настроек. Конкретно это означает, что теперь нужно задавать меньше настроек, и Betaflight летает лучше "сам по себе". Это балансировка между оптимальными настройками для всех (от Whoop до X-Class) и индивидуальными настройками для вашего квадрокоптера. FPV-пилоты могут ожидать множество новых функций и настроек.
ВАЖНО: Для Betaflight 4.3 требуется последняя версия Configurator (10.8.0 или новее), так как более ранние версии Configurator не будут работать должным образом. Betaflight также предупреждает: не добавляйте в CLI 4.3 целые дифы или дампы из предыдущей сборки. Потратьте время на новую настройку. Кстати, это относится к каждому крупному переходу на новую версию Betaflight. Параметры CLI и их интерпретация сильно изменились. Если вы можете использовать пресеты, сделайте это. Betaflight настоятельно рекомендует изначально оставить настройки антигравитации по умолчанию, а также использовать фильтрацию RPM.
Как всегда, тщательно проверьте все настройки перед первым запуском.
Предустановки
Новая вкладка Presets - это, пожалуй, одна из самых интересных функций в 4.3. Здесь вы можете загрузить различные рейтинги, фильтры и другие настройки из квадрокоптеров других известных пилотов. Будь то Whoop, Toothpick, 5″ Racer, Freestyle или X-Class, теперь Betaflight предлагает вам простой способ мгновенно придать вашему квадрокоптеру отличные летные характеристики. Подходящий пресет уже должен обеспечивать отличные результаты. Однако прежде чем пробовать пресеты, сначала сохраните свои собственные конфигурации и прочитайте описание/инструкции.
Новый слайдер настройки
4.в 3 также реализован новый подход к настройке слайдера. Позиции слайдеров рассчитываются и сохраняются на FC. Есть базовые слайдеры для грубых настроек и профессиональные слайдеры для тонкой настройки.
Более точные вычисления
Значительные улучшения в коде планировщика и DMA, включая EXTI-триггерное чтение гироскопа по SPI (на поддерживаемых платах), суперстабильное время вычислений, более плавная работа фильтров, более быстрое ведение журнала и повышенная эффективность процессора.
Betaflight дает следующие советы по настройке:
Особенности работы с ПИД-петлей 2кГц:
Специальные возможности с ПИД-петлей 4 кГц:
Особенности работы с ПИД-петлей 8 кГц:
Мы также можем ожидать следующих новых возможностей:
Полностью переписанные, значительно улучшенные мультидинамические фильтры с насечками на основе SDFT
RC-сглаживание было полностью переработано и теперь полностью основано на фильтрах, используя новый фильтр PT3
перекрывающиеся фильтры с насечками RPM на низких оборотах теперь могут быть значительно ослаблены
4.3 вводит подавление джиттера, что обеспечивает своего рода "эффект динамического перехода", который позволяет пользователям уменьшить шаг FF
Дальнейшие улучшения фидфорварда
Улучшение антигравитации вместе с P-Boost
Динамическая кривая экспонирования гирофильтра
Динамический код Idle был существенно переработан и теперь может поддерживать скорость на более стабильном значении, быстрее и точнее, чем раньше, благодаря модифицированному одностороннему ПИД-регулятору
Линейный и динамический микшер в качестве альтернативы стандартному коду микшера Betaflight
Многое сделано для пилотов whoop: Expo теперь работает и в угловом режиме
Исправление экранного меню FrSky
Обновления скриптов Lua
Улучшена поддержка процессоров STM G4.
Фильтр низких частот по рысканию с частотой 100 Гц теперь рекомендуется.
Код угла наклона FPV-камеры теперь работает вместе с feed-forward.
Теперь в CLI можно сбрасывать целые группы параметров.
Различные улучшения в экранном меню
Отключение звука бипера
Многие настройки в CLI изменились в версии 4.3. Если вы хотите обновить свой квадрокоптер с более старой версии до Betaflight 4.3 и не хотите начинать с нуля, вы можете использовать этот инструмент миграции для преобразования старого дампа CLI для безопасного импорта в 4.3. Вы также можете выбрать, какие настройки сохранить, а какие отбросить.
В Betaflight 4.3 есть и другие улучшения и изменения, которые могут быть неочевидны для обычного пользователя. Если вам интересно, посмотрите на заметки о выпуске Betaflight 4.3.0 на github.com, чтобы узнать больше.
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben?
Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
