Betaflight 4.4 – Das musst Du wissen!

Długo na to czekaliśmy - teraz wreszcie jest. Betaflight 4.4 wprowadza wiele nowych funkcji i ulepszeń. Dokument wydania nowej wersji na stronie GitHub zawiera obiecującą i obszerną listę poprawek błędów, ulepszeń i nowych funkcji. Przyjrzyjmy się więc razem tym najbardziej ekscytującym!

Największe nowości!

Oto lista nowych funkcji i ulepszeń oparta na mojej osobistej liście priorytetów. Niektóre z tych funkcji mogą cię nie zainteresować, ale z pewnością mnie podekscytowały.

Nowy system HD OSD!

Nowy system HD OSD (OSD to skrót od Onscreen Display) umożliwia wyświetlanie elementów w znacznie mniejszej siatce na szerokim ekranie. Oznacza to, że jeśli latasz z kamerami 4:3, możesz umieścić wszystkie elementy po czarnych stronach ekranu (lewej i prawej), co może być bardzo przydatne! Niestety, nie jest to obsługiwane przez HD Zero.

Łatwiejsza konfiguracja urządzeń HD VTX

Możesz teraz skonfigurować swój HD VTX w zakładce "Porty"! Skłamałbym, gdybym nie pomyślał, że to świetne rozwiązanie. Zdecydowanie ułatwia życie.

Aktualizacja GPS Rescue

Szybki przegląd: Podczas gdy RTH oznacza, że dron powróci do miejsca startu i bezpiecznie wyląduje, funkcja GPS Rescue w Betaflight oznacza, że dron mniej więcej powróci do miejsca, z którego przybył, w nadziei, że przejmiesz go, gdy tam dotrze. W przeciwnym razie rozbiłby się o ziemię z gracją kamienia lub latał w kółko, aż bateria przestałaby wytrzymywać. Nie było to więc idealne rozwiązanie.
Teraz to się zmieniło: funkcja ratunkowa GPS została znacznie ulepszona. Copter może teraz wrócić do punktu startu, wylądować i wyłączyć silniki. I TO jest świetne (nawet jeśli nadal nie trafia idealnie w punkt startu i potrzebuje kilku metrów średnicy).

Zaimplementowana kontynuacja baterii

Ta funkcja może być dla ciebie interesująca, jeśli latasz na długich dystansach, używasz dużych baterii lub pracujesz zawodowo z większymi dronami. Dlaczego? Prawdopodobnie znasz sytuacje, w których musisz wylądować, aby zmienić śmigła lub ustawienia kamery ... a wtedy licznik miliamperogodzin w OSD jest resetowany do zera, więc nie wiesz już, ile już zużyłeś. Teraz to się zmieni! Od tej aktualizacji można zapisywać zużyte miliamperogodziny. Możesz więc kontynuować lot z tą samą baterią, a na wyświetlaczu pojawi się prawidłowa wartość mAh.

Elementy systemu HD OSD dla temperatury VTX i prędkości wentylatora gogli

Szczególnie w cieplejsze dni ważne jest, aby wiedzieć, co się dzieje. Pamiętam, jak pierwsza wersja gogli Orqa przegrzewała się i VTX wyłączał się z powodu ich temperatury. Bez ostrzeżenia - to może być trudne. Ale hej! To się już nie wydarzy!

Wsparcie MSP dla systemu Ghost

Jeśli latasz z systemem Ghost, możesz teraz używać skryptów Lua! To znacznie ułatwia nawigację i wprowadzanie zmian!

Kanał AUX dodany do OSD

Możesz teraz wyświetlać wszystko, co chcesz w OSD. Można to zrobić za pomocą kanału AUX. Na przykład zasugerowano wyświetlanie tętna pilotów podczas wyścigów. A skoro już jesteśmy przy temacie wyścigów...

Tryb gotowości

Umożliwia pilotom wskazanie na ekranie, że są gotowi bez uzbrajania quada. Może to być przydatne podczas wyścigów.

Betaflight 4.4 oferuje wiele ulepszeń i polecam przewinąć ten post w dół i sprawdzić, co może być istotne lub interesujące dla Twojego osobistego stylu latania lub potrzeb.

Ważne informacje

Jeśli chcesz zaktualizować swój FC do nowej wersji Betaflight 4.4, musisz pamiętać o kilku rzeczach:

Cała dokumentacja i multimedia, które pomogą Ci w pełni wykorzystać Betaflight, można znaleźć na nowej stronie internetowej: https://betaflight.com/
Po aktualizacji do Betaflight 4.4.0 MUSISZ użyć najnowszego Betaflight Configurator 10.9.0. Wcześniejsze wersje konfiguratora nie będą działać poprawnie z tą i innymi wersjami.
Jeśli twój system docelowy nie wyświetla wersji 4.4.0 w 10.9.0 konfiguratora, flashuj 4.3.2, a następnie prześlij zgłoszenie do pomocy technicznej na karcie CLI.
4.4 ma nowy system budowania chmury. Ma to na celu wydłużenie żywotności mniejszych płyt opartych na MCU z pamięcią flash. Przed wybraniem opcji "Load Firmware Online" w konfiguratorze należy włączyć różne opcje w kompilacji. Należy pamiętać, że oprogramowanie układowe nie będzie już dostępne po flashowaniu płyty, jeśli nie włączono tej opcji.
Dodano obsługę HD OSD! Nie jest to obecnie obsługiwane przez HD Zero (ale jest wskazówka, że nastąpi to wkrótce!)
przed pierwszym uzbrojeniem należy dokładnie sprawdzić wszystkie ustawienia (PROPS OFF!). sprawdź PID, filtry, prędkości, konfigurację silnika i obroty silnika. Podczas pierwszych lotów uzbrajaj drona w bezpiecznym miejscu, lataj ostrożnie i uważaj na problemy z konfiguracją lub budową.

Pełna lista ulepszeń (dostępna również na Betaflight GitHub ):

Dodanie limitu kąta do menu ustawień OSD
blackbox fields_disabled_mask do msp
Usunięto nieużywany rxRefreshRate
Aktualizacja GPS Rescue
Funkcja Extract toUpperCase dla elementów osd
Zapis do FLASH tylko po zbuforowaniu 64 bajtów
Save flash: Zastąp parametry CLI dla statystyk OSD i ostrzeżeń bitmaskami
Używanie limitów czasowych dla funkcji USB HAL, a nie prostych zliczeń, zgodnie z H7
Używanie makr dla potęg z wykładnikami całkowitymi
Styl: Używanie nawiasów kątowych z nagłówkami biblioteki standardowej
Usunięcie definicji USE_EXTI, USE_GYRO_EXTI i USE_MPU_DATA_READY_SIGNAL
Czyszczenie MAX7456 1
Refaktoryzacja IMU, ACC i małe ulepszenia pętli PID
Nie ustawiaj sleepTime na ut_delay w stanie BARO_STATE_PRESSURE_SAMPLE
CLI: Podniesienie górnego limitu dyn_idle_min_rpm
Dozwolone dyn_notch_min_hz tak niskie jak 20Hz
Przeformułowanie barometru na zmiennoprzecinkowy z wygładzaniem pt2
Zmiana domyślnej wartości Dynamic Notch Min Hz na 100 Hz
Ujednolicenie wszystkich obliczeń eRPM na RPM w jedną funkcję
GPS Rescue wygładzony z próbkowanymi wejściami, poprawki błędów
Wyczyszczenie niektórych przełączników
Dodano definicje podkomend MSP displayport
Ulepszenia dla ICM-426xx (żyroskop i acc)
Poprawiono styl nawiasów funkcji
ExpressLRS: Drobne poprawki stylu i porządki
Używanie makra ARRAYLEN tam, gdzie ma to zastosowanie
Wypełnianie ujednoliconych celów jako oddzielnych folderów celów
Przeniesienie TPA do profilu PID
Używanie std abs() zamiast makra ABS()
Użycie lrintf do jawnego zaokrąglania liczb zmiennoprzecinkowych do całkowitych
Usunięcie definicji starego stylu
BMI160/270: Silniejsze wygładzanie krawędzi
Przywrócenie minimalnych satelitów GPS do pojedynczej wartości gps_rescue_min_sats
Usunięcie "UNIFIED_TARGET
Usunięcie zduplikowanej konfiguracji portu DSHOT
Zablokowanie zadania wysokości przy 100 Hz i naprawienie kalibracji baro
konsekwentne używanie PWM_RANGE
Włączenie MSP Displayport na porcie szeregowym przy użyciu FUNCTION_MSP_DISPLAYPORT
Przeniesienie OSD do opcji budowania w chmurze
Końcowe czyszczenie celu
Dodanie miejsca na zarysowania planszy.
Analizowanie wartości GPS DOP
Dedykowane zadanie dla GPS Rescue
Refaktoryzacja filtra RPM
Dodanie elementów systemu HD OSD dla temperatury VTX i prędkości wentylatora gogli
Poprawka/ulepszenie odpytywania wiadomości NMEA i Ublox dla GPS
NMEA ATGM336 - obsługa częstotliwości odświeżania 10 Hz
Wyświetlanie FLASH JEDEC ID w status i flash_info
Rozszerzenie wyjścia błędów
Opcja budowania w chmurze dla 64 diod LED
Dodano obsługę barometru Omron 2SMBP-02B
Wyświetlanie rozmiaru płótna OSD w komendzie statusu
Ulepszone okienkowanie SDFT
Rozbrajanie w trybie awaryjnym, gdy włączone jest uzbrajanie bez naprawy, a procedura awaryjna jest ustawiona na GPS-RESCUE
Flash M25P16: dodanie obsługi QSPI
Dodano zmienne osd_canvas_width/height
Automatyczne stosowanie ustawień HD w przypadku wykrycia HD VTX

Mamy nadzieję, że to wprowadzenie do nowego Betaflight 4.4. dało ci kilka pomysłów na temat nowych aktualizacji oprogramowania układowego i możliwości dla twoich dronów!