Wyżej, szybciej, dalej. Ostateczna wersja Betaflight 4.3.0 jest już dostępna, a prace rozwojowe w każdym zakątku kodu mają na celu rozszerzenie okna strojenia. Konkretnie oznacza to, że teraz trzeba ustawić mniej ustawień, a Betaflight lata lepiej "sam z siebie". Jest to balansowanie między optymalnymi ustawieniami dla wszystkich (od Whoop do X-Class) a indywidualnymi ustawieniami dla quadkoptera. Piloci FPV mogą spodziewać się wielu nowych funkcji i dostosowań.
WAŻNE: Betaflight 4.3 wymaga najnowszego Configuratora (10.8.0 lub nowszego), ponieważ wcześniejsze wersje Configuratora nie będą działać poprawnie. Betaflight ostrzega również: Nie dodawaj całych różnic ani zrzutów z poprzedniej kompilacji do interfejsu CLI 4.3. Zainwestuj czas w nową konfigurację. Nawiasem mówiąc, dotyczy to każdego większego skoku wersji Betaflight. Parametry CLI i ich interpretacja bardzo się zmieniły. Jeśli możesz użyć ustawień wstępnych, zrób to. Betaflight zdecydowanie zaleca pozostawienie domyślnych ustawień antygrawitacji na początku, a także korzystanie z filtrowania RPM.
Jak zawsze, należy dokładnie sprawdzić wszystkie ustawienia przed pierwszym uruchomieniem.
Ustawienia wstępne
Nowo dodana zakładka Presets jest prawdopodobnie jedną z najbardziej ekscytujących funkcji w 4.3. Tutaj możesz załadować różne oceny, filtry i inne ustawienia z quadów innych znanych pilotów. Niezależnie od tego, czy jest to Whoop, Toothpick, 5″ Racer, Freestyle czy X-Class, Betaflight oferuje teraz łatwy sposób na natychmiastowe nadanie quadowi doskonałych właściwości latania. Odpowiedni preset powinien już zapewnić świetne wyniki. Jednak przed wypróbowaniem ustawień wstępnych należy najpierw zapisać własne konfiguracje i przeczytać opis/instrukcje.
Nowy suwak strojenia
4.3 ma również nowe podejście do strojenia suwaków. Pozycje suwaków są obliczane i zapisywane w FC. Dostępne są podstawowe suwaki do zgrubnych ustawień i profesjonalne suwaki do precyzyjnego strojenia.
Bardziej precyzyjne obliczenia
Ogromne ulepszenia harmonogramu i kodu DMA, w tym wyzwalane przez EXTI odczyty żyroskopów SPI (na obsługiwanych płytach), superstabilne czasy obliczeń, płynniejsze działanie filtrów, szybsze rejestrowanie i zwiększona wydajność procesora.
Betaflight zapewnia następujące wskazówki dotyczące tuningu:
- Zawsze wybieraj filtrowanie RPM i protokół silnika DShot600, DShot300 tylko w przypadku wystąpienia błędów RPM
- F405 i F411 -> pętla PID 4kHz
- F411 powinien być podkręcony do 120Mhz
- F7/H7 -> pętla PID 8kHz
- Rejestrowanie Blackbox tylko w razie potrzeby. Standardowa częstotliwość logowania: 1kHz, dla strojenia filtrów 2kHz.
Funkcje specjalne z pętlą PID 2 kHz:
- Ustaw Gyro Lowpass 2 na PT1 500Hz
Funkcje specjalne z pętlą PID 4 kHz:
- Pozostaw Gyro Lowpass 2 włączony. Początkowo pozostaw ustawienia na suwaku. Pod koniec strojenia filtra ustaw PT1 1000 Hz i przetestuj.
Funkcje specjalne z pętlą PID 8 kHz:
- Gyro Lowpass 2 można wyłączyć bez żadnych problemów.
Możemy również oczekiwać następujących nowych funkcji:
-
Całkowicie przepisane, znacznie ulepszone, oparte na SDFT multi-dynamiczne filtry notch
-
Wygładzanie RC zostało całkowicie przerobione i jest teraz w pełni oparte na filtrach przy użyciu nowego filtra PT3
-
nakładające się filtry RPM notch przy niskich obrotach mogą być teraz znacznie tłumione
-
4.3 wprowadza redukcję jittera sprzężenia zwrotnego, która zapewnia rodzaj "dynamicznego efektu przejścia", który pozwala użytkownikom zmniejszyć skok FF
-
Dalsze ulepszenia sprzężenia zwrotnego
-
Ulepszenia antygrawitacyjne wraz z P-Boost
-
Dynamiczna krzywa ekspozycji filtra żyroskopowego
-
Dynamiczny kod biegu jałowego został znacznie poprawiony i może teraz utrzymywać prędkość na bardziej stabilnej wartości, szybciej i bardziej precyzyjnie niż wcześniej dzięki zmodyfikowanemu jednostronnemu regulatorowi PID
-
Opcje miksera liniowego i dynamicznego jako alternatywa dla standardowego kodu miksera Betaflight
-
Wiele zrobiono dla pilotów whoop: Expo teraz także w trybie kątowym
-
Poprawka OSD FrSky
-
Aktualizacje skryptów Lua
-
Procesory STM G4 są lepiej obsługiwane.
-
Filtr dolnoprzepustowy Yaw o częstotliwości 100 Hz jest teraz ogólnie zalecany.
-
Kod kąta kamery FPV działa teraz razem z feed-forward.
-
Resetowanie całych grup parametrów w CLI jest teraz możliwe.
-
Różne ulepszenia w menu ekranowym
-
Wyciszenie sygnału dźwiękowego
Wiele ustawień w CLI zostało zmienionych w wersji 4.3. Jeśli chcesz zaktualizować swojego quada ze starszej wersji do Betaflight 4.3 i nie chcesz zaczynać od zera, możesz użyć tego narzędzia do migracji, aby przekonwertować stary zrzut CLI w celu bezpiecznego importu do 4.3. Możesz także wybrać, które ustawienia zachować, a które odrzucić.
W Betaflight 4.3 wprowadzono kilka innych ulepszeń i zmian, które mogą nie być oczywiste dla przeciętnego użytkownika. Jeśli jesteś zainteresowany, zapoznaj się z informacjami o wydaniu Betaflight 4.3.0 na github.com, aby uzyskać więcej informacji.
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben?
Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
