Wyżej, szybciej, dalej. Ostateczna wersja Betaflight 4.3.0 jest już dostępna, a prace rozwojowe w każdym zakątku kodu mają na celu rozszerzenie okna strojenia. Konkretnie oznacza to, że teraz trzeba ustawić mniej ustawień, a Betaflight lata lepiej "sam z siebie". Jest to balansowanie między optymalnymi ustawieniami dla wszystkich (od Whoop do X-Class) a indywidualnymi ustawieniami dla quadkoptera. Piloci FPV mogą spodziewać się wielu nowych funkcji i dostosowań.
WAŻNE: Betaflight 4.3 wymaga najnowszego Configuratora (10.8.0 lub nowszego), ponieważ wcześniejsze wersje Configuratora nie będą działać poprawnie. Betaflight ostrzega również: Nie dodawaj całych różnic ani zrzutów z poprzedniej kompilacji do interfejsu CLI 4.3. Zainwestuj czas w nową konfigurację. Nawiasem mówiąc, dotyczy to każdego większego skoku wersji Betaflight. Parametry CLI i ich interpretacja bardzo się zmieniły. Jeśli możesz użyć ustawień wstępnych, zrób to. Betaflight zdecydowanie zaleca pozostawienie domyślnych ustawień antygrawitacji na początku, a także korzystanie z filtrowania RPM.
Jak zawsze, należy dokładnie sprawdzić wszystkie ustawienia przed pierwszym uruchomieniem.
Ustawienia wstępne
Nowo dodana zakładka Presets jest prawdopodobnie jedną z najbardziej ekscytujących funkcji w 4.3. Tutaj możesz załadować różne oceny, filtry i inne ustawienia z quadów innych znanych pilotów. Niezależnie od tego, czy jest to Whoop, Toothpick, 5″ Racer, Freestyle czy X-Class, Betaflight oferuje teraz łatwy sposób na natychmiastowe nadanie quadowi doskonałych właściwości latania. Odpowiedni preset powinien już zapewnić świetne wyniki. Jednak przed wypróbowaniem ustawień wstępnych należy najpierw zapisać własne konfiguracje i przeczytać opis/instrukcje.
Nowy suwak strojenia
4.3 ma również nowe podejście do strojenia suwaków. Pozycje suwaków są obliczane i zapisywane w FC. Dostępne są podstawowe suwaki do zgrubnych ustawień i profesjonalne suwaki do precyzyjnego strojenia.
Bardziej precyzyjne obliczenia
Ogromne ulepszenia harmonogramu i kodu DMA, w tym wyzwalane przez EXTI odczyty żyroskopów SPI (na obsługiwanych płytach), superstabilne czasy obliczeń, płynniejsze działanie filtrów, szybsze rejestrowanie i zwiększona wydajność procesora.
Betaflight zapewnia następujące wskazówki dotyczące tuningu:
Funkcje specjalne z pętlą PID 2 kHz:
Funkcje specjalne z pętlą PID 4 kHz:
Funkcje specjalne z pętlą PID 8 kHz:
Możemy również oczekiwać następujących nowych funkcji:
Całkowicie przepisane, znacznie ulepszone, oparte na SDFT multi-dynamiczne filtry notch
Wygładzanie RC zostało całkowicie przerobione i jest teraz w pełni oparte na filtrach przy użyciu nowego filtra PT3
nakładające się filtry RPM notch przy niskich obrotach mogą być teraz znacznie tłumione
4.3 wprowadza redukcję jittera sprzężenia zwrotnego, która zapewnia rodzaj "dynamicznego efektu przejścia", który pozwala użytkownikom zmniejszyć skok FF
Dalsze ulepszenia sprzężenia zwrotnego
Ulepszenia antygrawitacyjne wraz z P-Boost
Dynamiczna krzywa ekspozycji filtra żyroskopowego
Dynamiczny kod biegu jałowego został znacznie poprawiony i może teraz utrzymywać prędkość na bardziej stabilnej wartości, szybciej i bardziej precyzyjnie niż wcześniej dzięki zmodyfikowanemu jednostronnemu regulatorowi PID
Opcje miksera liniowego i dynamicznego jako alternatywa dla standardowego kodu miksera Betaflight
Wiele zrobiono dla pilotów whoop: Expo teraz także w trybie kątowym
Poprawka OSD FrSky
Aktualizacje skryptów Lua
Procesory STM G4 są lepiej obsługiwane.
Filtr dolnoprzepustowy Yaw o częstotliwości 100 Hz jest teraz ogólnie zalecany.
Kod kąta kamery FPV działa teraz razem z feed-forward.
Resetowanie całych grup parametrów w CLI jest teraz możliwe.
Różne ulepszenia w menu ekranowym
Wyciszenie sygnału dźwiękowego
Wiele ustawień w CLI zostało zmienionych w wersji 4.3. Jeśli chcesz zaktualizować swojego quada ze starszej wersji do Betaflight 4.3 i nie chcesz zaczynać od zera, możesz użyć tego narzędzia do migracji, aby przekonwertować stary zrzut CLI w celu bezpiecznego importu do 4.3. Możesz także wybrać, które ustawienia zachować, a które odrzucić.
W Betaflight 4.3 wprowadzono kilka innych ulepszeń i zmian, które mogą nie być oczywiste dla przeciętnego użytkownika. Jeśli jesteś zainteresowany, zapoznaj się z informacjami o wydaniu Betaflight 4.3.0 na github.com, aby uzyskać więcej informacji.
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben?
Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
