Højere, hurtigere, længere. Den endelige version af Betaflight 4.3.0 er endelig ude, med udviklingsarbejde i alle hjørner af koden med det formål at udvide tuningsvinduet. Konkret betyder det, at der nu skal indstilles færre indstillinger, og at Betaflight flyver bedre "af sig selv". Det er en balancegang mellem optimale indstillinger for alle (fra Whoop til X-Class) og individuelle indstillinger for din quadcopter. FPV-piloter kan se frem til mange nye funktioner og justeringer.
VIGTIGT: Betaflight 4.3 kræver den nyeste Configurator (10.8.0 eller nyere), da tidligere Configurator-versioner ikke vil fungere korrekt. Betaflight advarer også: Tilføj ikke hele diffs eller dumps fra et tidligere build til 4.3 CLI. Invester tiden i den nye opsætning. Dette gælder i øvrigt for alle større versionsskift af Betaflight. CLI-parametrene og deres fortolkning har ændret sig meget. Hvis du kan bruge forudindstillinger, så gør det. Betaflight anbefaler på det kraftigste at lade antigravity-indstillingerne være standard i begyndelsen og at bruge RPM-filtrering.
Som altid skal du tjekke alle indstillinger omhyggeligt før de første dårlige.
Forudindstillinger
Den nyligt tilføjede fane Presets er nok en af de mest spændende funktioner i 4.3. Her kan du indlæse forskellige ratings, filtre og andre indstillinger fra andre kendte piloters quads. Uanset om det er en Whoop, en Toothpick, en 5″ Racer, en Freestyle-opsætning eller en X-Class, tilbyder Betaflight dig nu en nem måde at give din quad fantastiske flyveegenskaber med det samme. En passende forudindstilling bør allerede give gode resultater. Men før du prøver presets, skal du sørge for at gemme dine egne konfigurationer først og læse beskrivelsen/instruktionerne igennem.
Ny slider til tuning
4.3 har også en ny tilgang til slider-tuning. Sliderpositionerne beregnes og gemmes på FC'en. Der er grundlæggende slidere til grove indstillinger og professionelle slidere til finjustering.
Mere præcise beregninger
Massive forbedringer af scheduler- og DMA-koden, herunder EXTI-udløste SPI-gyro-læsninger (på understøttede kort), superstabile beregningstider, jævnere filterydelse, hurtigere logning og forbedret CPU-effektivitet.
Betaflight giver følgende tuningstips:
Særlige funktioner med 2kHz PID-loop:
Særlige funktioner med 4kHz PID-loop:
Særlige funktioner med 8kHz PID-loop:
Vi kan også se frem til følgende nye funktioner:
Helt omskrevne, stærkt forbedrede, SDFT-baserede multidynamiske notch-filtre
RC-udglatning er blevet fuldstændig omarbejdet og er nu fuldt ud filterbaseret ved hjælp af det nye PT3-filter
overlappende RPM-hakfiltre ved lave omdrejningstal kan nu dæmpes kraftigt
4.3 introducerer feedforward jitter-reduktion, som giver en slags "dynamisk overgangseffekt", der giver brugerne mulighed for at reducere FF-stepping
Yderligere forbedringer af feedforward
Forbedringer af antigravitation sammen med P-Boost
Dynamisk expo-kurve for gyrofilter
Den dynamiske tomgangskode er blevet kraftigt revideret og kan nu holde hastigheden på en mere stabil værdi, hurtigere og mere præcis end før takket være en modificeret ensidig PID-controller
Lineære og dynamiske mixer-muligheder som alternativer til Betaflights standardmixerkode
Der er gjort meget for whoop-piloter: Expo nu også i vinkeltilstand
FrSky OSD-rettelse
Opdateringer af Lua-script
STM G4-processorer understøttes bedre.
Yaw-lavpasfilter med 100 Hz anbefales nu generelt.
FPV-kameraets vinkelkode fungerer nu sammen med feed-forward.
Det er nu muligt at nulstille hele parametergrupper i CLI.
Forskellige forbedringer i OSD
Dæmpning af bipper
Mange indstillinger i CLI er ændret i 4.3. Hvis du vil opdatere din quad fra en ældre version til Betaflight 4.3 og ikke vil starte fra bunden, kan du bruge dette migreringsværktøj til at konvertere dit gamle CLI-dump til sikker import til 4.3. Du kan også vælge, hvilke indstillinger der skal bevares eller kasseres.
Der er nogle andre forbedringer og ændringer i Betaflight 4.3, som måske ikke er indlysende for den gennemsnitlige bruger. Hvis du er interesseret, kan du kigge på Betaflight 4.3.0 release notes på github.com for flere detaljer.
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben?
Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
